Vsaka država je odgovorna za določanje politik in uveljavljanje pravil za licenciranje avtomobilov, vključno z registrskimi tablicami in registracijskimi dokumenti, ki veljajo za vozila, ki jih vodijo poklicni vozniki. Avtomobilske storitve, taksiji in najemnine za limuzino zahtevajo posebne registrske tablice, ki so v nekaterih državah znane kot licence, za zakonito delovanje. Te licence spadajo v pristojnost države ali mesta in imajo različne zahteve od potrošniških licenc za vozila, ki zagotavljajo, da so kupci na suhem varni in da so podjetja v skladu z lokalnimi zakoni.
Vozniška dovoljenja
Vsa livarska vozila potrebujejo dovoljenja za zakonito delovanje. V večini primerov to zahteva od lastnika livarskega podjetja, da od države zahteva konvencionalno registracijo za vsako vozilo, kar zahteva plačilo pristojbine na podlagi teže vozila in pritrditev registrskih oznak na registrsko tablico ali okna. Livarske tablice se razlikujejo od običajnih registrskih tablic. Nekatere države, kot je na primer Kalifornija, zaračunavajo samo pristojbine za ploščo po meri, medtem ko druge, kot je Ohio, zaračunavajo pristojbino (7,50 USD od junija 2011) za vsako ploščico. Mesta lahko zahtevajo tudi lastne licence, ki jih uporabljajo za nadzor števila vozil, ki delujejo.
Vozniške licence
Vozniki potrebujejo posebna vozniška dovoljenja, da lahko zakonito upravljajo surovina. Zahteve za licenco voznika običajno vključujejo evidenco čiste vožnje, pristojbino za prijavo in, v nekaterih primerih, uspešno dokončanje besedila vožnje. Države in mesta lahko od voznikov zahtevajo, da svoje vozovnice vedno prikažejo v svojih vozilih, kar pomeni, da tudi licencirani voznik ne more zakonito voziti licenciranega avtomobila, ne da bi mu dal dovoljenje, če ga potniki lahko vidijo.
Poslovne licence
Livarski posel za vozilom z voznikom mora imeti veljavno poslovno dovoljenje na območju, kjer vozijo vozniki. Poslovne licence zagotavljajo davčne identifikacijske informacije, ki lastniku livarskega podjetja omogočajo, da je sam ali ne, da zadrži davke iz plače delavcev in vsako leto predloži davek na dohodek podjetja. Dovoljenja za poslovanje omogočajo, da podjetje, ki se ukvarja z ladjedelnico, upravlja floto vozil v določeni jurisdikciji, vendar se običajno ne pojavljajo v samih avtomobilih.
Izguba licence
Več različnih dejanj ali situacij lahko povzroči, da vozilo, ki ga voznik vozi, izgubi licenco in postane neuporabno v poslovne namene. Vozniki, ki povzročijo nesreče ali kršijo državne politike glede alkohola, tvegajo, da bodo izgubili licence, čeprav njihova vozila ostanejo licencirana za delovanje drugih licenciranih voznikov. Odlok, kot je tisti v mestu Portland od junija 2011, ki zahteva, da so vsi taksiji čisti in čisti, je treba vozilom, ki ga voznik vozi, zaradi kršitve pripeljati do izgube licence. Druge kršitve, ki lahko vodijo do ukinitve licence, vključujejo zaračunavanje nezakonitih prevoznin, nepravilno zbiranje poslov in odstranitev ali zakrivanje prikazane licence voznika v avtomobilu.